delta_v(x) = ( vD = x -
old_v, old_v = x, vD)
old_v = 0
set title "Compute Deltas"
set boxwidth 1
set style fill solid 1.0
set style data boxes
plot 'data.dat' using
1:(delta_v($1)) title 'Delta'
## Ranges example (10 ist the default
range for x,y here):
set xrange [-10:10]
set yrange [-10:10]
set zrange [0:10]
## the relevant gnuplot commands
set xyplane 0 # removes the offset of
the xy plane
set view equal xyz # force equal units
to all three axes
set view theta,phi,kzoom
set iso 100, 100
splot 'dades.dat' using 1:2:3 with
impulses, "" using 1:2:3 with points
exemple 2: gràfica 3D
## some variables
kzoom=1.2
phi=30.
theta=60.
## Ranges example (10 ist the default
range for x,y here):
set xrange [0:1]
set yrange [0:1]
set zrange [0:1]
# etiquetes
set xlabel "X"
set ylabel "Y"
set zlabel "f(x,y)"
## the relevant gnuplot commands
set xyplane 0 # removes the offset of the
xy plane
#set view equal xyz # force equal units to
all three axes
set view theta,phi,kzoom
transformació que s'aplicarà a un vector (vertical)
A = \begin{pmatrix} a & b
& c \\ d & e & f \end{pmatrix}B = \begin{pmatrix} g & h & i
\\ j & k & l \end{pmatrix}C
= \begin{pmatrix} o & p \\ q & r \\ s & t
\end{pmatrix}
A = [1 2 3; 4 5 6]
B = [7 8 9; 10 11 12]
C = [1 2; 3 4; 5 6]
import numpy
A = numpy.array([[1,2,3],[4,5,6]])
B = numpy.array([[7,8,9], [10,11,12]])
C = numpy.array([[1,2],[3,4],[5,6]])
matriu identitat
I = eye(3,4)
transposició
A^t = \begin{pmatrix} a &
d \\ b & e \\ c & f \end{pmatrix}
matriu simètrica, si: A = A^t
matriu antisimètrica, si: -A = A^t
suma
A + B = \begin{pmatrix} a+g
& b+h & c+i \\ d+j & e+k & f+l
\end{pmatrix}
commutativa: A + B = B + A
associativa: A + (B + C) = (A + B) + C
element neutre: 0, perquè A
+ 0 = A
element oposat: -A, perquè A
+ (-A) = 0 (element neutre)
A+B
producte per un escalar
k A = \begin{pmatrix} ka
& kb & kc \\ kd & ke & kf
\end{pmatrix}
matriu que multiplica un vector
transformació lineal del vector cap a un nou vector
producte d'una matriu fila per una matriu columna:
\text{rang}(A) nombre
de files o de columnes no
nul·les linealment independents
Gauss: el rang és el nombre de files no nul·les de
la matriu final triangular superior
\begin{pmatrix} a & b & c & d \\ e
& f & g & h \\ i & j & k &
l \end{pmatrix} \xrightarrow[\text{i
transposicions}]{\text{operacions lineals}}
\begin{pmatrix} o & p & q & r \\ 0
& s & t & u \\ 0 & 0 & v &
w \end{pmatrix}
una matriu quadrada (n \times n)
només té inversa si: \text{rang}(A) = n
matriu regular o inversible: existeix la seva
inversa
matriu singular: no existeix la seva inversa
(A^{-1})^{-1} = A
(AB)^{-1} = B^{-1} A^{-1}
(A^t)^{-1} = (A^{-1})^t
Gauss-Jordan: \left(
\begin{aligned} a & b & c \\ d & e
& f \\ g & h & i \end{aligned} \right|
\left. \begin{aligned} 1 & 0 & 0 \\ 0
& 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{aligned}
\right) \xrightarrow[\text{i
transposicions}]{\text{operacions lineals}} \left(
\begin{aligned} 1 & 0 & 0 \\ 0 & 1
& 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{aligned} \right|
\left. \begin{aligned} j & k & l \\ m
& n & o \\ p & q & r \end{aligned}
\right) la matriu inversa és:
A^{-1} = \begin{pmatrix} j & k & l \\ m
& n & o \\ p & q & r \end{pmatrix}
Combinatòria d'n elements disponibles, agafats d'm en m
es repeteixen
elements?
importa
l'ordre?
m columnes
exemples
variacions
no
sí
V_{n,m} = \frac{n!}{(n-m)!}
n
n-1
n-2
...
n-m+1
n=7, m=3
7
6
5
variacions amb repetició
sí
sí
VR_{n,m} = n^m
n
n
n
n=7, m=3
7
7
7
permutacions
no
sí
P_{n} = V_{n,m} = n!
n
n-1
n-2
...
1
n=7, m=3
7
6
5
4
3
2
1
combinacions
no
no
C_{n,m} = \binom{n}{m} =
\frac{V_{n,m}}{P_m} = \frac{n!}{m!(n-m)!}
dividim per les permutacions perquè no importa l'ordre
Probabilitat
Llei dels grans nombres: la probabilitat és
el nombre cap al qual tendeixen les freqüències relatives d'un
esdeveniment quan l'experiment aleatori es repeteix un nombre
elevat de vegades
Regla de Laplace: en un experiment aleatori
regular (tots els esdeveniments elementals tenen la mateixa
probabilitat), la probabilitat d'un esdeveniment A es calcula
com el quocient entre nombre de casos favorables a A i el
nombre de casos possibles.
d'un bossa amb 3 boles blanques i 5 boles negres, quina és
la probabilitat que quan es treu una bola, sigui blanca?:
3/8
d'un bossa amb 3 boles blanques i 5 boles negres, quina és
la probabilitat que quan es treuen dues boles, totes dues
siguin blanques?: ...
Propietats
condicions
espai mostral /
casos totals
individuals
combinacions
probabilitat
exemples
Regla de Laplace
tots els esdeveniments elementals
tenen la mateixa probabilitat
P(A) = \frac{\text{nombre
casos favorables a A}}{\text{nombre casos
possibles}}
P(A) + P(B)
donat
quan
quina és la probabilitat?
solució
bossa amb 3 boles blanques i 5 negres
s'extreu una bola
que sigui blanca
3/5
s'extreuen dues boles alhora
que siguin una blanca i una negra
...
P(B) = \frac{\text{nombre
casos favorables a B}}{\text{nombre casos
possibles}}
P(A\capB)
P(A \cap B) + P(A \cup B)
P(A \cup B) = P(A) + P(B) - P(A
\cap B) (es resta la intersecció per a
eliminar la zona que s'ha comptat dues vegades)
Probabilitat
condicionada
sabent que s'ha produït A
P(B|A) = \frac{P(A \cap
B)}{P(A)} demostració:
\begin{aligned} P(B|A) &= \frac{\text{nombre
casos favorables a B en E'}}{\text{nombre casos
possibles en E'}} = \\ &= \frac{\text{nombre
casos favorables a B en A}}{\text{nombre casos
possibles en A}} = \\ &=
\frac{\frac{\text{nombre casos favorables a B i
A}}{\text{nombre casos possibles en
E}}}{\frac{\text{nombre casos possibles en
A}}{\text{nombre casos possibles en E}}} = \\ &=
\frac{P(B \cap A)}{P(A)} \end{aligned}
\boxed{P(A \cap B) = P(A) \cdot
P(B|A)} si són independents
(l'ocurrència de B no té res a veure amb la d'A): P(A \cap B) = P(A) \cdot P(B)
sabent que s'ha produït B
P(A|B) = \frac{P(A \cap
B)}{P(B)}
\boxed{P(A \cap B) = P(B) \cdot
P(A|B)}
Teorema de la probabilitat total
són incompatibles entre ells: A_i
\cap A_j = \varnothing, \text{si} \, i \neq j
la seva unió és l'espai mostral: A_1
\cup A_2 \cup ... A_n = E
P(B) = \sum_{i=1}^{n}
P(A_i) \cdot P(B | A_i) (suma de tots els camins possibles per a arribar a B)
Teorema de Bayes
a posteriori: coneixent P(B | A_i),
permet trobar P(A_j | B)
\boxed{ P(A_j | B) = \frac{P(A_j) \cdot P(B |
A_j)}{P(B)}}
Fórmula de Bayes
\boxed{ P(A_j | B) = \frac{P(A_j) \cdot P(B |
A_j)}{\sum_{i=1}^{n} P(A_i) \cdot P(B | A_i)}}
demostració (esquerra i dalt):
\left.
\begin{array}{r}
P(A_j \cap B) = P(B) \cdot P(A_j | B) \\
P(A_j \cap B) = P(A_j) \cdot P(B | A_j) \\
P(B) = \sum_{i=1}^{n} P(A_i) \cdot P(B | A_i)
\end{array}
\right\}